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　　“AGV+汽车”实现智能物流新应用作为制造业的标杆，汽车行业一直是AGV机器人应用率较高的行业。特别是随着“工业4.0”时代的到来，为了提高企业自动化水平，同时实现少人化、低成本的目标，近年来已有诸多汽车制造厂、汽车零部件生产企业应用了AGV，其中不仅有汽车制造业厂内物流AGV的新技术，还有新兴停车机器人的应用，备受关注。

　　7月19日，第九届中国汽车装配展同期，在由中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所联合主办，新战略机器人全媒体承办的“2018中国停车机器人行情前瞻分析会”及“汽车内物流AGV机器人应用创新论坛”上，来自国内汽车生产企业、AGV研发生产企业、智能停车企业、物流系统集成企业以及汽车产业链终端企业等众多嘉宾齐聚一堂，在呈现汽车内物流AGV新应用的同时，还重点分析了机器人停车市场的主要痛点和未来趋势，为AGV在汽车行业的创新应用提供了一定的思路。

　　根据新战略机器人产业研究所统计，目前正在或已经开发停车机器人的企业达22家，但真正有项目落地的企业不足三分之一；停车机器人仍然处于发展探索期，主要为技术和应用上的探索；停车机器人核心零部件仍受进口产业链制约；行业缺乏创新意识，复制模仿之风盛行。

　　中国停车市场目前有100万个停车库，汽车保有量超过2亿辆，停车费达4000亿人民币；驾驶员的痛点，停车难占60%，目前我国至少有1亿个停车位缺口；停车场对机器人停车有着迫切的需求，机器人停车市场空间巨大。

　　定位机器人视觉感知、SLAM算法、深度学习上，提供解决方案。以Q600双雷达方案为例，采用双雷达数据融合模式，解决因车体设计造成的雷达扫描角度损失。

　　夹取式机器人采用双机器人协作方式，前后同步将车身抬起进入车库，可用于不同车型应用，而这一过程对算法要求极为严格。对于平层停车库，可平局增加30%-40%的车位数。

　　环抱式停车机器人以立体、多车联动方式实现柔性化设计，场地零改造，快速安装应用，可增大60%的使用量。目前在德国杜塞尔多夫机场头等舱停车场、德国奥迪总部有实际案例。

　　论坛上，对于停车机器人目前的应用痛点，大家一致认为主要表现在两个方面：应用成本问题和机器人产品标准化。

　　停车机器人投资回报周期较长，根据测算，如果收取停车费一般10-15年才能回收成本，可采取其他途径，如以广告形式收费解决投资回报。

　　国家在传统立体车库方面有较为全面的标准，但是在AGV停车方面国家还没有相应的标准，极大影响新技术和市场的推广及应用。目前半岛官网入口网页版，怡丰也在联合有关企业共同推进相关工作，起草文件报请国家相关部门审批。在此也希望引起业界的重视，呼吁大家共同推进停车机器人的标准化建设。

　　目前来看，停车机器人项目投资成本确实较大，投资回报周期长，单纯依靠停车费很难回收成本，可采取折中办法解决投资回报问题。

　　对于停车机器人未来市场，中国移动机器人（AGV）产业联盟执行秘书长、新战略机器人产业研究所副所长李进科表示，目前国内停车场智能化的覆盖率仅有7%，如果至2020年，智能化覆盖率达到30%-50%，预计市场规模在200亿-300亿左右，平均每年50亿-60亿市场；停车机器人不能以做产品（消费品）的理念去做；要敢于试错，不断积累应用案例；完善上下游产业链，不断降低应用成本，共同呵护新兴增量市场；未来技术的稳定与应用的创新是竞争着力点。

　　在“汽车内物流AGV机器人应用创新论坛”上，来自物流系统集成商、AGV研发生产企业等嘉宾代表结合自身的产品和市场应用情况，围绕着汽车生产环节的搬运、机器人导航技术，以及仓储物流环节的市场前景等话题展开了深入探讨。

　　目前AGV在汽车行业应用相对成熟，主要应用模式为汽车底盘合装及零部件分装、生产线上的供料及线边设备、柔性输送及装配线。随着汽车行业自动化率的提升、汽车工艺的变化、“工业4.0”概念的深入以及更多智能化移动机器人产品的推出，AGV在汽车行业的应用将越来越广泛。未来新的应用模式，如室外牵引车、复合搬运机器人、仓储AGV、叉车AGV以及停车机器人在整车下线中的应用值得探讨。

　　AGV导航主要分为磁导航、激光导航、视觉导航、无线导航四大类。视觉导航通过摄像机和SLAM的算法识别地面纹理来实现定位，无需改变使用环境，自主性、灵活性更高，更适用于新型汽车搬运方式。目前合肥井松主要推广应用的是识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人，避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设，维护简单，功能强大。

　　叉车AGV在汽车行业主要用于厂内物流，可与平面搬运及智能立体仓库实现有效运转，逐步替代传统叉车作业方式。目前，无论是在汽车总装、车身及零部件仓库，还是冲压机器仓库，叉车式AGV都应用较少，市场空间巨大。未来，激光导航叉车AGV应用将更为广泛。

　　“工业4.0”时代推动工业机器人行业的快速发展，对智能物流机器人的需求与日俱增。极智嘉新型仓储机器人方案的核心价值在于，精益、敏捷、柔性的快速反应能力，自动化带来效率提升，分布式系统实现扩展能力和鲁棒性，产品标准化达成规模经济和快速部署能力，机器人管理系统与MES、MES等无缝衔接，以智能算法、动态路径实现任务智能调度。

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