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　　半岛·体育-bandao sports未来机器人托盘堆高式无人叉车纺织行业应用SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，导航精度达10mm。车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架。无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等）和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。目前已经广泛

　　在某纺织企业工厂，针对腈纶丝筐自动线上下料、车间线体转运等环节半岛·体育-bandao sports，未来机器人为其定制了物流无人化方案，包括近10台SLIM系列无人叉车及一套未来机器人中控系统，取代2班叉车工人，24小时稳定连续运行，稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业。该项目的主要创新点在于：

　　1）带滚轮料车。由于企业产品属性特殊，以带滚轮料车作为载具，在下料工位，料车位置和位姿会有偏差，要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力；

　　2）窄通道作业。项目最窄处位1.7米通过空间，要求车辆在保证安全行驶的情况下，自适应空间变动，保持作业流畅；

　　3）人机协作。本项目主要进行产线端的衔接，无人搬运任务由产线末端人工下达，要求无人叉车根据任务的优先级智能排序，生成路径，灵活适应现场的搬运需求。