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　　一种全自动搬运叉车pdf本实用新型公开了一种全自动搬运叉车，包括：驱动装置，包括架体，架体的两侧均安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括横向贯穿架体的固定轴，固定轴的端部设置有可转动的轮轴，轮轴上固定套接有第一齿轮，轮轴的端部安装有滚轮，架体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；升降装置，包括电动泵；车架本体，包括与泵体固定连接的固定板，以及与活动端固定连接的主架；控制手把，包括可转动安装在电动泵上的摇臂，泵体上安装有用于与摇臂可转动连接安装的安装支架。本实用新型能够实现自动前进或后

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213505818 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 3.0 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人 牛力机械制造有限公司 地址 529727 广东省江门市鹤山市鹤城镇 工业三区033号C座（一照多址） (72)发明人 周永伦杜云 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 区杰斌 (51)Int.Cl. B66F 9/06 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种全自动搬运叉车 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动搬运叉车，包 括：驱动装置，包括架体，架体的两侧均安装有驱 动轮组件，驱动轮组件包括横向贯穿架体的固定 轴，固定轴的端部设置有可转动的轮轴，轮轴上 固定套接有第一齿轮，轮轴的端部安装有滚轮， 架体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固 接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接； 升降装置，包括电动泵；车架本体，包括与泵体固 定连接的固定板，以及与活动端固定连接的主 架；控制手把，包括可转动安装在电动泵上的摇 臂，泵体上安装有用于与摇臂可转动连接安装的 安装支架。本实用新型能够实现自动前进或后退 U 以及叉板的自动升降，避免人力推动叉车，节省 8 劳动力，提高搬运的稳定性及工作效率。 1 8 5 0 5 3 1 2 N C CN 213505818 U 权利要求书 1/1页 1.一种全自动搬运叉车，其特征在于，包括： 驱动装置(100)，包括架体(110)，所述架体(110)的两侧均安装有驱动轮组件，所述驱 动轮组件包括横向贯穿所述架体(110)的固定轴(120)，所述固定轴(120)的端部设置有可 转动的轮轴(130)，所述轮轴(130)上固定套接有第一齿轮(140)，所述轮轴(130)的端部安 装有滚轮(131)，所述架体(110)内安装有驱动电机(160)，所述驱动电机(160)的输出轴上 固接有第二齿轮(150)，所述第一齿轮(140)与所述第二齿轮(150)啮合连接； 升降装置(200)，包括电动泵，所述电动泵包括泵体(210)，所述泵体(210)内设置有油 箱(211)，所述油箱(211)上安装有齿轮泵组件(220)，贯穿所述油箱(211)滑动设置有活塞 杆(213)，所述油箱(211)的一侧设置有高压油腔(212)，所述活塞杆(213)的一端延伸入所 述高压油腔(212)内，所述油箱(211)与所述高压油腔(212)之间通过出油管道与进油管道 连通，所述泵体(210)内滑动设置有用于所述出油管道与所述进油管道切换的控制阀 (214)； 车架本体(300)，包括与所述泵体(210)固定连接的固定板(310)，以及与所述泵体 (210)的活动端固定连接的主架(320)，所述主架(320)的前端设置有两个叉板(330)，所述 叉板(330)的底部设置有推杆(350)与前轮机构(340)，所述前轮机构(340)包括可转动安装 在所述叉板(330)上的前轮架(341)，以及安装在所述前轮架(341)上的前轮，所述推杆 (350)的一端与所述前轮架(341)连接并推动前轮架(341)相对所述叉板(330)向下转动以 抬起所述叉板(330)的前端，所述推杆(350)的一端活动连接有杠杆架(360)，所述杠杆架 (360)包括两端分别与所述主架(320)可转动连接的横轴(361)，以及从所述横轴(361)分别 向所述固定板(310)及所述推杆(350)延伸的第一连杆(362)和第二连杆(363)，所述第一连 杆(362)与所述固定板(310)铰接，所述第二连杆(363)与所述推杆(350)铰接； 控制手把(400)，包括可转动安装在所述电动泵上的摇臂(410)，所述泵体(210)上安装 有用于与所述摇臂(410)可转动连接安装的安装支架(420)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运叉车，其特征在于：所述泵体(210)的底部设 置有中轴，所述中轴与所述架体(110)固定连接，所述固定板(310)上嵌装有滚珠轴承，所述 中轴套接安装在所述滚珠轴承内并与所述固定板(310)连接。 3.根据权利要求1所述的一种全自动搬运叉车，其特征在于：所述控制手把(400)上设 置有用于控制所述驱动电机(160)正转或反转的(430)。 4.根据权利要求1所述的一种全自动搬运叉车，其特征在于：所述滚轮(131)上套接有 防滑胶圈。 5.根据权利要求1所述的一种全自动搬运叉车，其特征在于：所述主架(320)内安装有 托架(321)，所述托架(321)与所述主架(320)组成方形腔，所述方形腔室的上端敞口，所述 方形腔室嵌装有电源(322)。 2 2 CN 213505818 U 说明书 1/4页 一种全自动搬运叉车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物流运输搬运设备领域，特别涉及一种全自动搬运叉车。 背景技术 [0002] 搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时，将 其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人 力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工 具。手动托盘搬运车广泛应用于港口、车站半岛官网入口网页版、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中 心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。 [0003] 现有的手动托盘搬运车，升降和行走都是靠人力来完成，劳动强度大，搬运效率 低。 实用新型内容 [0004] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提 出一种全自动搬运叉车，能够实现自动前进或后退以及叉板的自动升降，避免人力推动叉 车，节省劳动力，提高搬运的稳定性及工作效率。 [0005] 根据本实用新型的第一方面实施例的一种全自动搬运叉车，包括： [0006] 驱动装置，包括架体，架体的两侧均安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括横向贯穿 架体的固定轴，固定轴的端部设置有可转动的轮轴，轮轴上固定套接有第一齿轮，轮轴的端 部安装有滚轮，架体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一齿轮与 第二齿轮啮合连接； [0007] 升降装置，包括电动泵，电动泵包括泵体，泵体内设置有油箱，油箱上安装有齿轮 泵组件，贯穿油箱滑动设置有活塞杆，油箱的一侧设置有高压油腔，活塞杆的一端延伸入高 压油腔内，油箱与高压油腔之间通过出油管道与进油管道连通，泵体内滑动设置有用于出 油管道与进油管道切换的控制阀； [0008] 车架本体，包括与泵体固定连接的固定板，以及与活动端固定连接的主架，主架的 前端设置有两个叉板，叉板的底部设置有推杆与前轮机构，前轮机构包括可转动安装在叉 板上的前轮架，以及安装在前轮架上的前轮，推杆的一端与前轮架连接并推动前轮架相对 叉板向下转动以抬起叉板的前端，推杆的一端活动连接有杠杆架，杠杆架包括两端分别与 主架可转动连接的横轴，以及从横轴分别向固定板及推杆延伸的第一连杆和第二连杆，第 一连杆与固定板铰接，第二连杆与推杆铰接； [0009] 控制手把，包括可转动安装在电动泵上的摇臂，泵体上安装有用于与摇臂可转动 连接安装的安装支架。 [0010] 根据本实用新型实施例的一种全自动搬运叉车，至少具有如下有益效果：本实施 例通过设置有驱动装置，利用驱动电机带动驱动轮组件进行前后运动，从而驱使车架本体 前后移动，能够实现自动前进或后退，避免人力推动叉车，节省劳动力，提高工作效率；并且 3 3 CN 213505818 U 说明书 2/4页 利用升降装置抬起车架本体，抬升车架本体内的主架使杠杆架推动推杆，使叉板前端的前 轮机构向下翻转，保证叉板在升降的同时保持水平状态，避免货物侧翻，提高叉车移动的稳 定性。本实用新型能够实现自动前进或后退以及叉板的自动升降，避免人力推动叉车，节省 劳动力，提高搬运的稳定性及工作效率 [0011] 根据本实用新型的一些实施例，泵体的底部设置有中轴，中轴与架体固定连接，固 定板上嵌装有滚珠轴承，中轴套接安装在滚珠轴承内并与固定板连接。 [0012] 根据本实用新型的一些实施例，控制手把上设置有用于控制驱动电机正转或反转 的。 [0013] 根据本实用新型的一些实施例，滚轮上套接有防滑胶圈。 [0014] 根据本实用新型的一些实施例，主架内安装有托架，托架与主架组成方形腔，方形 腔室的上端敞口，方形腔室嵌装有电源。 [0015] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0016] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0017] 图1为本实用新型实施例的结构示意图； [0018] 图2为本实用新型实施例的内部结构示意图； [0019] 图3为本实用新型实施例的升降装置的结构示意图； [0020] 图4为本实用新型实施例的升降装置的内部结构示意图； [0021] 图5为本实用新型实施例的升降装置的控制阀的结构示意图； [0022] 图6为本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图。 具体实施方式 [0023] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0024] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、 右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用 新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0025] 在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大 于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第 一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指 明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0026] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理 解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型 4 4 CN 213505818 U 说明书 3/4页 中的具体含义。 [0027] 参照图1至5，根据本实用新型的第一方面实施例的一种全自动搬运叉车，包括： [0028] 驱动装置100，包括架体110，架体110的两侧均安装有驱动轮组件，驱动轮组件包 括横向贯穿架体110的固定轴120，固定轴120的端部设置有可转动的轮轴130，轮轴130上固 定套接有第一齿轮140，轮轴130的端部安装有滚轮131，架体110内安装有驱动电机160，驱 动电机160的输出轴上固接有第二齿轮150，第一齿轮140与第二齿轮150啮合连接；本实施 例中的驱动装置100设置有两个驱动电机160，分别控制两侧的滚轮131转动，通过驱动电机 160驱动第二齿轮  150带动第一齿轮140转动，从而使轮轴130转动，实现滚轮131的转动，该 结构简单，可实现两个滚动的独立动作，通过两个电机分别驱动，可实现不同的工作状态， 以应付不同重量的货物的搬运； [0029] 升降装置200，包括电动泵，电动泵包括泵体210，泵体210内设置有油箱 211，油箱 211上安装有齿轮泵组件220，贯穿油箱211滑动设置有活塞杆213，油箱211的一侧设置有高 压油腔212，活塞杆213的一端延伸入高压油腔212内，油箱211与高压油腔212之间通过出油 管道与进油管道连通，泵体210内滑动设置有用于出油管道与进油管道切换的控制阀214； 本实施例中的控制阀214如图 5所示，控制阀214为圆柱状，圆柱状上设置有至少两个凹槽 215，控制阀214 滑动套接在泵体210中，并通过泵体210上的推拉开关230对控制阀214进行 滑动操作，使两个凹槽215分别与出油管道或进油管道导通，当进油管道导通时，油箱211中 的油在齿轮泵组件220的驱动下进入高压油腔212，推动活塞杆213 上升，当进出管道导通 时，高压油腔212中的油在活塞杆213的压力下回流到油箱211内，活塞杆213下降；通过电动 泵驱动活塞杆213升降，代替传统的人工操作手动液压泵使叉车升降，减轻人力劳动付出， 提高工作效率； [0030] 车架本体300，包括与泵体210固定连接的固定板310，以及与活动端固定连接的主 架320，主架320的前端设置有两个叉板330，叉板330的底部设置有推杆350与前轮机构340， 前轮机构340包括可转动安装在叉板330上的前轮架341，以及安装在前轮架341上的前轮， 推杆350的一端与前轮架341连接并推动前轮架341相对叉板330向下转动以抬起叉板330的 前端，推杆350的一端活动连接有杠杆架360，杠杆架360包括两端分别与主架320可转动连 接的横轴 361，以及从横轴361分别向固定板310及推杆350延伸的第一连杆362和第二连杆 363，第一连杆362与固定板310铰接，第二连杆363与推杆350铰接；本实施例通过提升主架 320从而提升叉板330的其中一段，并在主架320提升的过程中使杠杆架360推动推杆350，使 推杆350推动前轮机构340使其向下翻转，以抬升叉板330的另一端，可保证叉板330一水平 状态升降，便于叉板330插入到货物的底部，并且保证货物平稳提升，不易侧翻； [0031] 控制手把400，包括可转动安装在电动泵上的摇臂410，泵体210上安装有用于与摇 臂410可转动连接安装的安装支架420。本实施例中的摇臂410可相对安装支架420转动，使 其适应不同身高的用户使用。 [0032] 根据本实用新型实施例的一种全自动搬运叉车，至少具有如下有益效果：本实施 例通过设置有驱动装置100，利用驱动电机160带动驱动轮组件进行前后运动，从而驱使车 架本体300前后移动，能够实现自动前进或后退，避免人力推动叉车，节省劳动力，提高工作 效率；并且利用升降装置200抬起车架本体300，抬升车架本体300内的主架320使杠杆架360 推动推杆350，使叉板330前端的前轮机构340向下翻转，保证叉板330在升降的同时保持水 5 5 CN 213505818 U 说明书 4/4页 平状态，避免货物侧翻，提高叉车移动的稳定性。本实用新型能够实现自动前进或后退以及 叉板 330的自动升降，避免人力推动叉车，节省劳动力，提高搬运的稳定性及工作效率 [0033] 进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了便于转向，泵体210的底部设置有中 轴，中轴与架体110固定连接，固定板310上嵌装有滚珠轴承，中轴套接安装在滚珠轴承内并 与固定板310连接。通过转动控制手把400即可带动升降装置200绕中轴转动，从而带动中轴 另一端的驱动装置100转动，从而实现转向。 [0034] 进一步，根据本实用新型的一些实施例，控制手把400上设置有用于控制驱动电机 160正转或反转的430。本实施例的430设置在控制手把400  的上端，在推车的 过程中用户可直接操作430实现驱动电机160的驱动，避免用户弯腰或蹲下控制位于 底部的驱动装置100，操作简便快捷。本实施例中的430包括PLC或单片机等公知技术 中的常用手段，本文不做详细赘述。 [0035] 进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了便于电源322的安装与拆卸，主架320 内安装有托架321，托架321与主架320组成方形腔，方形腔室的上端敞口，方形腔室嵌装有 电源322。通过在主架320上开设有上端敞口的方形腔室，可便于电源322直接从上端敞口上 放入托架321进行安装，简单便捷，提高安装效率。 [0036] 进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了便于电源322的安装与拆卸，主架320 内安装有托架321，托架321与主架320组成方形腔，方形腔室的上端敞口，方形腔室嵌装有 电源322。通过在主架320上开设有上端敞口的方形腔室，可便于电源322直接从上端敞口上 放入托架321进行安装，简单便捷，提高安装效率。 [0037] 上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术 领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。 6 6 CN 213505818 U 说明书附图 1/4页 图1 7 7 CN 213505818 U 说明书附图 2/4页 图2 图3 8 8 CN 213505818 U 说明书附图 3/4页 图4 图5 9 9 CN 213505818 U 说明书附图 4/4页 图6 10 10

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