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　　一种叉车式AGV小车pdf本实用新型是一种叉车式AGV小车，包括车体、设在车体上的升降导轨以及驱动车体上货叉升降的升降机构，所述升降导轨上设有可升降的升降块，且所述升降块通过所述升降机构驱动，所述货叉铰接在所述升降块远离所述升降导轨一侧底部前后两端，且所述升降块前后两侧设有驱动所述货叉转动的液压缸，所述升降块内部设有空腔，所述空腔内设有电缸一，且所述电缸一的活塞杆穿出所述升降块后固设有隔板，所述货叉插入货物托盘后货物托盘通过所述隔板挡住，所述升降块顶部固设有一对支撑杆，所述支撑杆顶部固设有安装盒，所述安装盒内固定有电机，

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212832653 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 2.4 B66F 9/22 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) (22)申请日 2021.01.26 (73)专利权人 天津港国际物流发展有限公司 地址 300450 天津市滨海新区自贸试验区 (天津港保税区)新港大道98号308室 专利权人 天津港股份有限公司 (72)发明人 曲明吴强赵明赵毅王洪亮 李敏邹本铭 肖扬易应强 张湃 (74)专利代理机构 天津市新天方专利代理有限 责任公司 12104 代理人 王伟 (51)Int.Cl. B66F 9/16 (2006.01) B66F 9/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种叉车式AGV小车 (57)摘要 本实用新型是一种叉车式AGV小车，包括车 体、设在车体上的升降导轨以及驱动车体上货叉 升降的升降机构，所述升降导轨上设有可升降的 升降块，且所述升降块通过所述升降机构驱动， 所述货叉铰接在所述升降块远离所述升降导轨 一侧底部前后两端，且所述升降块前后两侧设有 驱动所述货叉转动的液压缸，所述升降块内部设 有空腔，所述空腔内设有电缸一，且所述电缸一 的活塞杆穿出所述升降块后固设有隔板，所述货 叉插入货物托盘后货物托盘通过所述隔板挡住， 所述升降块顶部固设有一对支撑杆，所述支撑杆 顶部固设有安装盒，所述安装盒内固定有电机， U 且所述电机的输出轴穿出所述安装盒后固设有 3 安装板。本实用新型使用灵活方便，运输稳定。 5 6 2 3 8 2 1 2 N C CN 212832653 U 权利要求书 1/1页 1.一种叉车式AGV小车，包括车体（1）、设在车体上的升降导轨（2）以及驱动车体（1）上 货叉（7）升降的升降机构，其特征在于，所述升降导轨（2）上设有可升降的升降块（3），且所 述升降块（3）通过所述升降机构驱动，所述货叉（7）铰接在所述升降块（3）远离所述升降导 轨（2）一侧底部前后两端，且所述升降块（3）前后两侧设有驱动所述货叉（7）转动的液压缸 （4），所述升降块（3）内部设有空腔，所述空腔内设有电缸一（6），且所述电缸一（6）的活塞杆 穿出所述升降块（3）后固设有隔板（8），所述货叉（7）插入货物托盘（5）后货物托盘（5）通过 所述隔板（8）挡住，所述升降块（3）顶部固设有一对支撑杆（9），所述支撑杆（9）顶部固设有 安装盒（11），所述安装盒（11）内固定有电机（14），且所述电机（14）的输出轴穿出所述安装 盒（11）后固设有安装板（13），所述安装板（13）上设有用于固定货物的压紧机构。 2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述液压缸（4）铰接在所述 升降块（3）前后两侧，且所述液压缸（4）的活塞杆铰接在所述货叉（7）上。 3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述升降块（3）远离所述升 降导轨（2）一侧设有与所述隔板（8）对应的凹槽，所述货叉（7）转至竖直状态时所述隔板（8） 位于所述凹槽内。 4.根据权利要求3所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于，所述压紧机构包括固设在 所述安装板（13）顶部的电缸二（12），且所述电缸二（12）的活塞杆穿出所述安装板（13）后固 设有压板（10）。 2 2 CN 212832653 U 说明书 1/2页 一种叉车式AGV小车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及货物运输领域，尤其涉及一种叉车式AGV小车半岛·体育中国官方网站平台登陆。 背景技术 [0002] AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具 有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着我国实体经济的增速发展，物流中的储运系 统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，则配合自动拣货、 出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中，比较常见的是叉车 式AGV小车，但是传统的叉车式AGV  小车大多在前端设计货叉，不使用时占用空间较大，对 仓库内货物摆放要求高，否则小车在行走过程中货叉容易磕碰到货物，行走不灵活，且在运 载货物过程中缺乏固定货物的机构，货物容易掉落，影响运输。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种叉车式AGV小车。 [0004] 本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种叉车式AGV小车，包括车体、 设在车体上的升降导轨以及驱动车体上货叉升降的升降机构，所述升降导轨上设有可升降 的升降块，且所述升降块通过所述升降机构驱动，所述货叉铰接在所述升降块远离所述升 降导轨一侧底部前后两端，且所述升降块前后两侧设有驱动所述货叉转动的液压缸，所述 升降块内部设有空腔，所述空腔内设有电缸一，且所述电缸一的活塞杆穿出所述升降块后 固设有隔板，所述货叉插入货物托盘后货物托盘通过所述隔板挡住，所述升降块顶部固设 有一对支撑杆，所述支撑杆顶部固设有安装盒，所述安装盒内固定有电机，且所述电机的输 出轴穿出所述安装盒后固设有安装板，所述安装板上设有用于固定货物的压紧机构。 [0005] 特别的，所述液压缸铰接在所述升降块前后两侧，且所述液压缸的活塞杆铰接在 所述货叉上。 [0006] 特别的，所述升降块远离所述升降导轨一侧设有与所述隔板对应的凹槽，所述货 叉转至竖直状态时所述隔板位于所述凹槽内。 [0007] 特别的，所述压紧机构包括固设在所述安装板顶部的电缸二，且所述电缸二的活 塞杆穿出所述安装板后固设有压板。 [0008] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置升降块、液压缸、电缸一、隔板、安 装盒、电机、安装板、压紧机构，使得AGV小车不载货物时，货叉可转至竖直状态，节省空间， AGV小车行走灵活，货物运载时固定方便，运输稳定。 附图说明 [0009] 图1为本实用新型的结构示意图； [0010] 图中：1-车体；2-升降导轨；3-升降块；4-液压缸；5-货物托盘；6-电缸一；7-货叉； 8-隔板；9-支撑杆；10-压板；11-安装盒；12-电缸二；13-安装板；14-电机； 3 3 CN 212832653 U 说明书 2/2页 [0011] 以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。 具体实施方式 [0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： [0013] 如图1所示，一种叉车式AGV小车，包括车体1、设在车体上的升降导轨2以及驱动车 体1上货叉7升降的升降机构，所述升降导轨2上设有可升降的升降块3，且所述升降块3通过 所述升降机构驱动，所述货叉7铰接在所述升降块3远离所述升降导轨2一侧底部前后两端， 且所述升降块3前后两侧设有驱动所述货叉7转动的液压缸4，所述升降块3内部设有空腔， 所述空腔内设有电缸一6，且所述电缸一6的活塞杆穿出所述升降块3后固设有隔板8，所述 货叉7插入货物托盘5后货物托盘5通过所述隔板8挡住，所述升降块3顶部固设有一对支撑 杆9，所述支撑杆9顶部固设有安装盒11，所述安装盒11内固定有电机14，且所述电机14的输 出轴穿出所述安装盒11后固设有安装板13，所述安装板13上设有用于固定货物的压紧机 构。 [0014] 特别的，所述液压缸4铰接在所述升降块3前后两侧，且所述液压缸4的活塞杆铰接 在所述货叉7上。 [0015] 特别的，所述升降块3远离所述升降导轨2一侧设有与所述隔板8对应的凹槽，所述 货叉7转至竖直状态时所述隔板8位于所述凹槽内。 [0016] 特别的，所述压紧机构包括固设在所述安装板13顶部的电缸二12，且所述电缸二 12的活塞杆穿出所述安装板13后固设有压板10。 [0017] 本实用新型工作时，液压缸4将货叉7转至水平，隔板8在电缸一6作用下移至相应 位置，车体1移动，并使货叉7插入货物托盘5内，货物托盘5通过隔板8挡住，然后将货物取 走，压板10在电缸二12作用下将货物压紧，使其固定，将货物移至指定位置时，将压板10回 移，安装板13在电机14作用下转至另一侧，升降块3在升降机构作用下上移至指定位置，将 货物托盘5移至指定位置即可，小车移动时，货叉7在液压缸4作用下转至竖直状态即可。本 实用新型使用灵活方便，运输稳定，且本实用新型中的升降机构采用现有技术中使货叉升 降的常规技术手段，不再赘述。 [0018] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受 上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经 改进直接应用于场合的，均在本实用新型的保护范围之内。 4 4 CN 212832653 U 说明书附图 1/1页 图1 5 5

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