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　　2015毕业设计(小型剪叉式液压升降机)DOC在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装液压升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯液压升降机。第一部商用液压升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市菊元百货，当时称为流笼。目前，国内生产的液压升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、10米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、电子、电力等高空设备安装和检修。

　　升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机包括：固定升降机、牵引式升降机、车载式升降机、导轨式升降机和特殊形式的升降机等。

　　在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

　　根据设计要求，拟定了剪叉式液压升降机的基本方案。升降机主要由起升机构、驱动机构、工作平台和底座构成。在本设计中，起升机构为4层，在底座上安装工作时的锁紧装置和限位传感器。驱动装置采用液压传动方式。在此结构基础上，对升降机进行受力分析，以确定其结构参数。

　　当升降机承受最大载荷时，升降平台处于最低位置，此条件下即为升降机的极限状态。如图是4层结构升降机的总体受力图。

　　本设计选用的铝合金材料是5A06。本设计的升降机要经常在露天或潮湿的环境中使用，要具有抗腐蚀性强、强度高半岛官网入口网页版、易焊接等特点，而5A06铝合金可以满足这些条件。

　　铝合金液压升降机整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，具有造型美观、体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、安全可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。主要产品分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，多柱铝合金升降机。

　　在设计机械结构时，采用剪叉式结构。剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。它使高空作业效率更高，安全更保障。

　　特点：采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。

　　铝合金升降机整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场、影剧院、展览馆等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。配有万向脚轮，机动灵活。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。

　　本设计要求升降机所承受的最大载荷为150kg。根据实际情况、工作台和剪叉臂自重及基于安全考虑，在本设计中最大载荷为300kg,即W=3000N，并考虑一副剪叉臂支撑所有重量的情况，即上述 ,同时借助三维软件仿真升降机的极限状态，测得剪叉臂与升降级平台的极限夹角 为6°。基于以上两个基本参数，根据式（2-2）、式（2-3）、式（2-4）和式（2-5）计算获得第四层剪叉臂杆的受力大小，其结果为：

　　能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。本设计采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达5米，载重150公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求。

　　第三层剪叉臂的总体受力情况如图2-3a所示，对其中的剪叉臂DE及CF进行单独受力分析，如图2-3b所示。根据平衡原理计算剪叉臂各铰点处的受力大小，其计算式如下：

　　第一层剪叉臂的总体受力情况如图2-5a所示，对其中的剪叉臂GO及HI进行单独受力分析，如图2-5b所示。根据平衡原理计算剪叉臂各铰点处的受力大小，其计算式如下：

　　本设计与以上介绍的铝合金升降机的不同之处在于，本设计的铝合金升降机的结构是剪叉式。剪叉式铝合金液压升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。

　　液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

　　升降机第四层剪叉臂的总体受力情况如图2-2a所示,可知：工作平台上承受的载荷将转化至A、B铰点处。第四层剪叉臂中工作平台、BC杆及AD的受力状态如图2-2b所示，根据力的平衡原理可得：

　　第二层剪叉臂的总体受力情况如图2-4a所示，对其中的剪叉臂EH及FG进行单独受力分析，如图2-4b所示。根据平衡原理计算剪叉臂各铰点处的受力大小，其计算式如下：

　　对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、蓄力和水力来提升重量。升降装置直到工业前一直依靠这些基本的动力方式。

　　古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。

　　由于本设计的外形尺寸为1200mmX640mmX1200mm，因此，剪叉臂的长度为1200mm，为了保证操作人员在工作平台上更加安全，剪叉臂与水平的最大允许角度为45°。因此，每一层上升的最大高度为0.85m，要使升降机能够上升到4m的高度，至少需要4层剪叉臂，0.85 4=3.4m，再加上底座的高度和人的身高，工作人员足以对离地面5m高的设备进行维护。

　　剪叉式升降机（如图1-1）：是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。

　　要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

　　升降平台升降系统是靠液压驱动的，所以叫做液压升降台。是一种多功能的装卸机械设备。它主要广泛适用于模具制造，化工罐装以及集装箱，汽车之类的各种工厂企业及生产流水线。液压升降平台可以满足于不同作业高度的升降需求，配装各类台面形式，采用合适的控制方式，使得升降是平稳准确，可以频繁启动，且承载量大，从而能够有效的解决工业企业中各类升降作业时的难题，方便生产。

　　本设计的突出重点在于自重轻，因此，选用的材料为铝合金。铝合金的外观好、质轻、可机加工、物理和力学性能好，且抗腐蚀性能好。