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　　半岛bandao体育中小微工厂通用型江智便捷送物机器人重点解决中小微工厂自身条件所决定的用工越来越难（不愿进中小型工厂以及人工成本不断增高）以及综合管理效力难以提升（主要是人员管理成本）环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式，而现有AGV系列（主要是针对大型工厂）又不适合中小微工厂使用的痛点（价格高/使用环境必须规范/操作使用要求相对复杂较高/产品偏大型/具体使用偏专业化半岛·体育中国官方网站，其使用灵活性相对较低）。而中小微工厂其数量以及整体贡献度也是国民经济主要的担当。特此基于中小微工厂的实际现状，本着降本增效持续发展的原则，开发出如下最大载重200KG与100KG规格的具有

　　采用激光雷达+前5组合方案自主导航避障路径规划定位等。实现自由可控的前进/后退/左转/右转等主要功能。

　　采用4唛+6W4欧全频双喇叭+江智JZAIUI语音交互APP实现物料周转环节必要的人机交互，提高整体运营效力等。

　　采用500W高清宽动态摄像头+视觉识别功能模块（人脸识别与物料识别）结合人机语音交互功能来提高整体便利的运营效率等。

　　4.2工作台上进行了适应不同物料周转的便捷安装设计。可以是物料原有包装箱，也可以是工厂在用的成品或半成品零部件专用工位器具等。可保证中小工厂AGV多用性的需要，减少工厂的实际投入。

　　4.3 按事先规划好的路径点到点（单点或多点）的自动行驶（可自动避障）；其运行速度可调，最大可达1.5M/S ，其效率高达人力的3倍左右。即提高了功效，又减少了人力投入。

　　4.4 操作便捷 现有员工稍加培训就完全可按照操作维护作业指导书熟练使用（手机端/主控屏/电脑）。

　　通过激光导航避障SLAM算法等可按事先扫描定位建好的路径规划，让6.5寸双电机控制系统进行前进转向停止等动作。

　　4.9 点击系统软件时，无论是发料或收料人员，均需身份验证（人脸识别/手机/操作员密码）才能跳出发料/接收界面。

　　4.10 发料方可根据系统中已有的发料指令或工厂授权人的发料文件进行（一旦发料员自行录入新的发料明细后，则此信息会被自动保存中）

　　4.11 所发的物料状态，发料人在录入物料明细以及将所发物料放入便捷AGV中后，则需要手机拍照上传到软件系统中，然后操作到指定位置。

　　4.12便捷AGV 已到启动执行指令，则所发物料明细以及拍照状态图片就显示到屏的界面上；同时收料人（手机或收料方电脑）也会收到该指令。

　　4.13 便捷AGV到达位置后，会语音告知”请接受xx物料“，此时收料方也会收到到达信息提醒。

　　4.14 物料收发界面上收料人，先需点击通过收料数字码确认身份，通过后才可核对物料清单取下物料并确认返回等（没有经过收料码验证，点击确认收料是不起作用的）。

　　在工作时不会打扰到家庭成员的休息或工作。此外，无刷电机的寿命更长，减少了用户的维护成本，提高了产品的性价比。 2.扫地

　　以及人工成本不断增高）以及综合管理效力难以提升（主要是人员管理成本）环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式，而现有AG

　　控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色

　　的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递

　　的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话

　　能提供些什么动作呢？它主要提供几个圆的转动和距离。难度多是三维坐标以及圆形，三角形的计算。如果要更智能，需要加入眼睛，耳朵等功能。它主要要生产一个产品的建模数据。或者障碍